STM32

大神帮我看看这个判断CRC16校验

2019-07-21 06:49发布

站内问答 / STM32/STM8
8903 9 1118
if (cmdArrived) //有命令到达时，读取处理该命令
    {
        cmdArrived = 0;
        len = UartRead(buf, sizeof(buf)); //将接收到的命令读取到缓冲区中
        if (buf[0] == 0x01)  //核对地址以决定是否响应命令，本例中的本机地址为0x01
        {
            crc = GetCRC16(buf, len-2); //计算CRC校验值
            crch = crc >> 8;
            crcl = crc & 0xFF;
            if ((buf[len-2] == crch) && (buf[len-1] == crcl)) //判断CRC校验是否正确
            {
                switch (buf[1]) //按功能码执行操作
                {
                    case 0x03:  //读取一个或连续的寄存器
                        if ((buf[2] == 0x00) && (buf[3] <= 0x05)) //寄存器地址支持0x0000～0x0005
                        {
                            if (buf[3] <= 0x04)
                            {
                                i = buf[3];      //提取寄存器地址
                                cnt = buf[5];    //提取待读取的寄存器数量
                                buf[2] = cnt*2;  //读取数据的字节数，为寄存器数*2，因Modbus定义的寄存器为16位
                                len = 3;
                                while (cnt--)
                                {
                                    buf[len++] = 0x00;          //寄存器高字节补0
                                    buf[len++] = regGroup[i++]; //寄存器低字节
                                }
                            }

    crc = GetCRC16(buf, len-2); //计算CRC校验值为什么是len-2?  
if ((buf[len-2] == crch) && (buf[len-1] == crcl)) //这句什么意思[len-2  len-1]？？
为什么有的就用len 如 crc = GetCRC16(buf, len); ？
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
9条回答
csmjmcc
2019-07-21 21:18
估计是你对通信协议不了解，方问此问题的，试着回答你：
设下发数据帧：帧头 数据长度 命令字 数据 帧尾 CRC_TH CRC_TL  —— 注意：CRC_TH CRC_TL 是由下发设备根据帧域（如从帧头-帧尾）生成的校验值。
接收设备收到一帧信息后，将收到帧域（如从帧头-帧尾）计算出CRC_RH CRC_RL，而后比较CRC_TH CRC_TL 与 CRC_RH CRC_RL是否相同。
若为相同，则认为接收的数据正确可用。否则不然。

一周热门 更多>