您好:
我把光盘上提供的“实验7 定时器中断实验”中的timer.c中的“Tim3”改为“Time2”时能正常运行。但改为“Time5“后,发现程序无法正常运行了,不知是为什么?使用“Time5”有什么特殊要求?
下面是我修改“Time5”后的相关代码如下:
//////////////////////////////////////////////
//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM5->SR&0X0001)//溢出中断
{
LED1=!LED1;
}
TIM5->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
//通用定时器中断初始化
//这里使用的是定时器5
void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<3; //TIM5时钟使能
TIM5->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM5->
SC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
TIM5->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM5->DIER|=1<<6; //允许触发中断
TIM5->CR1|=0x01; //使能定时器5
MY_NVIC_Init(1,3,TIM5_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
u8 TIM5_Auto_Count;
u8 TIM5_Auto_Enable;
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM5->SR&0X0001)//溢出中断
{
TIM5_Auto_Count++; //116ms
if(TIM5_Auto_Count >=0xAA) //9860ms = 10s 0x55
{
TIM5_Auto_Count = 0;
LED1=!LED1;
TIM5_Auto_Enable = 1;
}
}
TIM5->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
void Timer5_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<3;//TIM5时钟使能
TIM5->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM5->SC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
TIM5->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM5->DIER|=1<<6; //允许触发中断
TIM5->CR1=0x8000; //ARPE使能
TIM5->SR&=~(1<<0); //清除中断标志位
TIM5->CR1|=0x01; //使能定时器5
TIM5->CNT = 0;
MY_NVIC_Init(1,5,TIM5_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2
}
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