STM32

ucos 外部中断去抖

2019-07-21 06:54发布

站内问答 / STM32/STM8
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ucos的心跳是10ms，中断中不能用OSTimeDly().然后自己写了个延时。
void my_delay(u16 n)    //大约1ms 延时，软件仿真测的
{
 u16 i,j;
 for(i=n;i>0;i--)
   for(j=0;j<90000;j++)
      ;
}
但是容易死在中断里，也不知到为什么
查过有外接电容的，但现在硬件没办法改。所以问下有没有其他办法了？？
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13条回答
北方的马克思
2019-07-22 07:44
回复【8楼】科科1987:
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在中断里面调用延时,最好不要引起任务调度.否则可能出现任务锁死.因为外部中断的优先级,比systick的高,会导致systick中断无法执行,从而无法给ucosii提供时基,从而无法延时.
至于你说的进入hardfault,估计是还有其他方面的问题,得跟踪代码了.

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