本人用的是STM32 Nucleo F401RE开发板,用MBED平台开发。
MBED框架里有一个中断(InterruptIn)的函数fall.
该函数在该中断接口下降沿的时候,自动出发,然后去调用指定的函数。
这样,可以计数A,B相的方波数量。
但是,我的问题是,怎么判断电机在正转还是反转。
如果能知道fall函数调用的时间的话,可以解决问题了。
请问,
1)怎么读取fall函数调用的时间?
2)有没有其他方法能判断电机旋转的方向?
本人用的是MBED开发平台。
谢谢
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