//接收缓存区        
u8 RS485_RX_BUF[64];          //接收缓冲,最大64个字节.
//接收到的数据长度
u8 RS485_RX_CNT=0;                     

void UART4_IRQHandler(void)
{
        u8 res;            

        if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
        {         
                 led8=0;                 
                res =USART_ReceiveData(UART4);         //读取接收到的数据
                if(RS485_RX_CNT<64)
                {
                        RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res;                //记录接收到的值
                        RS485_RX_CNT++;                                                //接收数据增加1
                }
                if((RS485_RX_BUF[0]==9)&&(RS485_RX_BUF[1]==9))
                {
                        led1 = 0;       
                }
                if((RS485_RX_BUF[0]==8)&&(RS485_RX_BUF[1]==8))
                {
                        led2 = 0;       
                }
                if((RS485_RX_BUF[0]==7)&&(RS485_RX_BUF[1]==7))
                {
                        led3 = 0;       
                }
        }                                                                                           
}

void Init_MAX485(u32 bound)
{
       
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       


        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据长度
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式

    USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);  //初始化串口
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn; //使能串口2中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级2级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级2级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

  USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断

       
        USART_Cmd(UART4, ENABLE);                    //使能串口
       
        RS485_TX_EN=0;                        //默认为接收模式
}

void RS485_Send_Data(u8 *buf, u16 len)
{
        u8 t;
RS485_TX_EN=1;                        //设置为发送模式
        for(t=0; t<len; t++)
        {
                while(USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET);
                USART_SendData(UART4, buf[t]);
        }
       
        while(USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET);
       
        RS485_RX_CNT=0;          
        RS485_TX_EN=0;                                //设置为接收模式
}

void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
        u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
        u8 i=0;
        *len=0;                                //默认为0
  delay_ms(10);                //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
        if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
        {
                for(i=0;i<rxlen;i++)
                {
                        buf[i]=RS485_RX_BUF[i];       
                }               
                *len=RS485_RX_CNT;        //记录本次数据长度
                RS485_RX_CNT=0;                //清零
        }
}