u8 SD_SendCmd(u8 cmd, u32 arg, u8 crc)
{
    u8 r1;        
        u8 Retry=0;
        SD_DisSelect();//取消上次片选
        if(SD_Select())return 0XFF;//片选失效
        //发送
    SD_SPI_ReadWriteByte(cmd | 0x40);//分别写入命令//為何要 or 0x40?
    SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 24);
    SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 16);
    SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 8);
    SD_SPI_ReadWriteByte(arg);         
    SD_SPI_ReadWriteByte(crc);
        if(cmd==CMD12)SD_SPI_ReadWriteByte(0xff);//Skip a stuff byte when stop reading
    //等待响应，或超时退出
        Retry=0X1F;
        do
        {
                r1=SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);
        }while((r1&0X80) && Retry--);         
        //返回状态值
    return r1;
}