已经步入研二了，回顾研一，我也就做了三个作（wan）品（ju）：
1.scara机器人：可以走空间任意线段，实现写字画画，定点打孔，搬运等
2.delta机器人：可以实现（快/中/慢）走空间任意线段，可实现定点搬运，打孔等功能，功能与scara差不多，不过速度可以很快。3.桌面雕刻机：可以写字画画（激光），很简单的东西。