参考手册里有对每一个外设的具体介绍，包括了有多少寄存器，每一个寄存器位是如何配置的。然后呢你就要选择你是准备用库函数还是准备用寄存器进行编程。最终的结果其实都是对寄存器的操作，但是呢明显库函数就好理解一点。
所以如果你暂时只是想实现功能就去看有一个F1的库函数的说明文档，里面很清楚的说了库函数的使用方式，当然了你也可以去看库函数的.C  .H文件，看是库函数是如何调用的。
最后你要是想深入搞，就可以去直接操作寄存器。
再深入搞，你可以去看M3的内核文献。。。。