stm32F1x系列,TIM定时器,计时某一时间,但这个时间是变量(不确定的值)的问题

2019-07-21 07:29发布

问题:比如说我想计时某一时间,但 这个时间如果是变量(把这个写成函数 或者 写在程序中时,时间是变量),要计时的时间无法每次都换算成可整除的数值来写入ARR寄存器看如下代码,有什么问题?思路对不对?
main.c


{
extern u16  TIM3_TIME_STA;    //实现计时成功后的状态值
extern u16  TIM3_TIME_NUM;  //定时器计时的周期
设temp=70000000us;//70s
        TIM3_TIME_STA=0;        //开始时状态值置0
        num_1=temp/65536;    //计算此时间有多少 定时器计时的周期
        num_2=temp%65536;  //计算此时间溢出的计数值
        TIM3_Int_Init(0XFFFF,72-1);//以1Mhz频率计数,T=65536*1M   计数1次1us
        if(TIM3_TIME_NUM==num_1) //中断中更新次数== 定时器计时的周期
        {
        TIM3_Int_Init( (num_2*(1000000)-1),72-1);//根据公式T=(arr+1)(psc+1)/Tclk
                                                                           //(71+1)/72M; 1M=1000000;
                                                                           //arr=1000000*T-1
        }
        delay_ms(10);
        if(TIM3_TIME_NUM==0)    //定时器计时的周期
       {
            TIM3_TIME_STA=1;
        }
}   
timer.c
//中断
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=0)//触发中断
    {
            if(TIM3_TIME_STA!=1)//时间没到
            {
                TIM3_TIME_NUM+=1;//次数加一
            }
            else{
                TIM3_TIME_NUM=0;
            }
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
}

注意:TIM3_TIME_STA标志值最后置1,就代表用户所设置的时间到达,这样做对不对(主要是思想)?类似于输入捕获,标记更新次数,到达次数后,重新设置TIM3【TIM3_Int_Init( (num_2*(1000000)-1),72-1);】就是设置TIM3跑完计数器里边的值;两次设置定时器来绕开定时时长太大的问题,不知道这样准不准确?
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