在用TIM2定时20MS时，改变TIM3的PWM脉宽，单独操作没问题。使用TIM4定时40ms,接受串口数据，处理，并发送出去处理后的数据，这一过程大约8MS。TIM2和TIM4单独使用没有问题。现需要TIM2定时器定时并改变TIM3定时器产生PWM脉宽，同时又需要TIM4定时器不断接受数据，发送数据，现将两个定时器同时打开，会导致TIM3定时器发送的脉冲在控制电机时抖动。如果不用TIM4定时器，电机不抖动。请问下大家碰到这种情况怎么处理两个定时器。或者有其他更好的方法没？