http://v.youku.com/v_show/id_XNzE1MjQ0ODYw.html

视频:

GPS+STM32+GSM
我做的这个，因为时间和能力问题，所以还有很多不足，希望发布出来对需要的人有帮助！

如果加上GPRS  手机百度地图  超过一定范围报警就完美了


安卓手机短信调用代码：
package com.wjh.navigator;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.telephony.SmsMessage;
import android.widget.Toast;


public class SMS_Receiver extends BroadcastReceiver {
String receiveFlag = "android.provider.Telephony.SMS_RECEIVED";
String result[] = new String[30];
String msgString="";
String lat;

String lon;
double latitude = 0;
double longitude  = 0;

public void onReceive(Context context, Intent intent) {
SmsMessage[] msg = null;
if (intent.getAction().equals(receiveFlag)) {
Bundle bundle = intent.getExtras();
if (bundle != null) {
Object[] pdusObj = (Object[]) bundle.get("pdus");
msg = new SmsMessage[pdusObj.length];
for (int i = 0; i < pdusObj.length; i++) {
msg = SmsMessage.createFromPdu((byte[]) pdusObj);
msgString = msg.getDisplayMessageBody();
}
}
result = msgString.split("E");
for (int i = 1; i < result.length; i++) {
lat = result[i-1];
lon = result;
}
latitude = Double.parseDouble(lat);
longitude  = Double.parseDouble(lon);
}
intent = new Intent();
intent.putExtra("latitude", latitude);
intent.putExtra("longitude", longitude );
intent.setClass(context, MainActivity.class);
intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
context.startActivity(intent);
}
}