tianshuihu 发表于 2014-4-3 11:33
不知道你的软件流程是怎么安排的，超声用到中断了吗，无线负责把数据传出去是吗

我觉得初始化完成之后， ...

不明白？我的思路是，超声波、无线都是直接用外部中断来处理的，超声波的的是ECHO为为高时就打开定时器，接收到回波的时候就产生一个中断，然后再在终端里边进行数据处理，然后就直接把转换来的超声波的数据赋给发送端的数组，之后就是在循环里边对数据进行循环发送的。刚才我试过了，没有超声波的时候，无线模块是能循环发送数据的。