原来自己学习的时候做着玩的，5V用电位器分压到0.5-2.5可调，然后接入到AD采集口，AD采集电压值，将0.5-2.5V电压值对应到0-360度的舵机角度（即PWM占空比），实验想象：扭动电位器，舵机跟着转动。