现在我在开拓者407平台上，使用ucos III采样6路ad，使用dma方式，系统运行后，一直进行ad采样，然后dma进行传输，基本实现了。
现在想做成每隔一段时间（比如100ms，或者200ms等）进行采样，这样子可以节省cpu的功耗，网上看到可以用定时器进行触发采样（无ucos下的），这个能否移植到ucos下；
也想过在钩子函数下，每隔一段时间开启采样（这个方法怎么实现？），大神们，有没有好的方法？？谢谢！！