CAN控制器同时出现发送和接收时怎么处理？-wang12zhe的回答

CAN控制器同时出现发送和接收时怎么处理？

2019-07-21 07:46发布

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假设现在两个MCU(A和B)之间进行CAN通信

假设
当A给B发送数据的同时B也给A发送了另一帧数据，
那么A的数据能发出去吗？
如果能发出去，那B发给A的数据会丢失吗？还是B会重新发送？

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5条回答

2019-07-21 20:35

回复【2楼】正点原子:
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我知道CAN有仲裁机制

但是我有疑问的是仲裁过程中失败的那一帧数据是否能够重发或者是直接丢失？