搞了半天,终于把DMA接收不定长数据搞玩了
顺手分享下,基本每行代码都注释了,
[mw_shl_code=c,true]#include "usart1.h"
#include <stm32f10x.h>
#define Usart1_TX_LEN 512 //发送数据的最大长度
#define Usart1_RX_LEN 512 //接收数据的最大长度
u16 Usart1_TX_Cou;//保存DMA每次数据传送的长度
u8 Usart1_TX[Usart1_TX_LEN] = {0};
u8 Usart1_RX[Usart1_RX_LEN] = {0};
u16 Usart1_RX_Cou = 0;
u8 Usart1_RX_Flag = 0;
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx
MA通道 CHx DMA1_Channel4
//cpar:外设地址 (u32)&USART1->DR
//cmar:存储器地址,例如定义u8 Usart1_TX[10];这里填写(u32)Usart1_TX, 如果发送单个变量需要用(u32)&i,
//cndtr:数据传输量
void USART1_DMA_TX(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx, u32 cpar, u32 cmar, u16 cndtr)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA时钟
DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
Usart1_TX_Cou=cndtr;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向,从内存读取发送到外设
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口1的DMA发送
DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,cndtr);//DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
}
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟
USART_DeInit(USART1); //复位串口1
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
//中断配置
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,DISABLE); //关闭发送完成中断
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE); //关闭接收完成中断
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE); //开启接收空闲中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
void USART1_DMA_RX(void)
{
//串口收DMA配置
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//启动DMA时钟
DMA_DeInit(DMA1_Channel5); //DMA1通道5配置
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR); //外设地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Usart1_RX; //内存地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //dma传输方向单向
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Usart1_RX_LEN;
//设置DMA在传输时缓冲区的长度,这个值取预计接收的最大量,
//例如Usart1_RX_LEN为512,当接收到一个字节后,用u32 i=DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); 这是i的值就是511,
//那么用u32 Cou = Usart1_RX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);就得到了接收字节的计数,那么Cou = 1;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //设置DMA的外设递增模式,一个外设
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //设置DMA的内存递增模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据字长
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //内存数据字长
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //设置DMA的传输模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //设置DMA的优先级别
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //设置DMA的2个memory中的变量互相访问
DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //使能通道5
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //采用DMA方式接收
}
//串口1接收中断
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint32_t temp = 0;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //判断是否真的空闲帧来了
{
//USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_IDLE);
temp = USART1->SR; //先读SR,然后读DR才能清除
temp = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志
DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); //关闭DMA接收,防止其间还有数据过来
temp = Usart1_RX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //计算接收的字节数
Usart1_RX_Cou = temp; //保存接收到的字节数,main中处理后要清零
Usart1_RX_Flag = 1; //串口1一个数据包接收完成,标志置一,main中处理后要清零
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,Usart1_RX_LEN); //设置传输数据长度,重装填,并让接收地址偏址从0开始
DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //打开DMA接收
}
__nop();
}
//以下是main中的环回测试
//int main(void)
//{
// delay_init();
// NVIC_Configuration();
// uart_init(9600);
// USART1_DMA_RX();
// for(;;)
// {
// if(Usart1_RX_Flag == 1)
// {
// USART1_DMA_TX(DMA1_Channel4, (u32)&USART1->DR, (u32)Usart1_RX, Usart1_RX_Cou);
// Usart1_RX_Flag = 0;
// Usart1_RX_Cou=0;
// }
// }
//}[/mw_shl_code]
另外我遇到一个诡异的问题,不知道到是编译器的问题还是什么问题,求大神
复制的原子的DMA的发送函数,我想去掉两个参数,改了下,直接指定了DMA通道和串口,然后就报错
一周热门 更多>