请大牛帮我解决一下串口通信问题!STM32F103RCT6板子

2019-07-21 07:48发布

是这样的 我有一个超声波模块核心板子是STC15W的,输出信息格式也是串口输出,数据是一秒50个数据,数据格式是0xA5后面加两个字节的信息
我需要将这个信息在我的32板子上接受,并且显示在OLED上,OLED程序已经没有问题能够显示字符了,但是发现串口接受不到信息,我是用中断去接收的
想了很久不知道问题出在哪里,希望大家帮忙看看!万分感谢,初学32

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void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
        {
        int flag=0;
        u16 distance;
        uint8_t dat[3];
        uint8_t num;
        USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
        if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//if data register has data
        {
                dat[num]=USART_ReceiveData(USART1);
                if(dat[0]!=0xa5)
                {
                        num = 0;       
                }
                else
                {       
                        num++;
                }
                if(num==3)                                       
                {
                        num = 0;
                        distance = dat[1]<<8 | dat[2];//意思是想要消除前面的A5,读出后面的数据
                        flag = 1;
                }
        }
}

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//串口的初始化
void uart1_init()
        {
    //GPIO&#182;&#203;&#191;úéè&#214;&#195;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);        //ê1&#196;üUSART1£&#172;GPIOAê±&#214;óò&#212;&#188;°&#184;′ó&#195;1|&#196;üê±&#214;ó
     //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //&#184;′ó&#195;í&#198;íìê&#228;3&#246;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //USART1_RX          PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//&#184;&#161;&#191;&#213;ê&#228;è&#235;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

   //Usart1 NVIC &#197;&#228;&#214;&#195;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//&#199;à&#213;&#188;ó&#197;&#207;è&#188;&#182;3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //×óó&#197;&#207;è&#188;&#182;3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1&#196;ü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //&#184;ù&#190;Y&#214;&#184;&#182;¨μ&#196;2&#206;êy3&#245;ê&#188;&#187;ˉVIC&#188;&#196;′&#230;&#198;÷

   //USART 3&#245;ê&#188;&#187;ˉéè&#214;&#195;

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//ò&#187;°&#227;éè&#214;&#195;&#206;a9600;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×&#214;3¤&#206;a8&#206;&#187;êy&#190;Y&#184;&#241;ê&#189;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ò&#187;&#184;&#246;í£&#214;1&#206;&#187;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//&#206;T&#198;&#230;&#197;&#188;D£&#209;é&#206;&#187;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//&#206;Tó2&#188;têy&#190;Yá÷&#191;&#216;&#214;&#198;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //ê&#213;·¢&#196;£ê&#189;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //3&#245;ê&#188;&#187;ˉ′&#174;&#191;ú
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//&#191;a&#198;&#244;&#214;D&#182;&#207;
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //ê1&#196;ü′&#174;&#191;ú

}

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int main(void)
{       
         // u8 t;
                u8 flag = 0;
    char a[]="distance";         
                delay_init();
                uart1_init();
                NVIC_Configuration();                //éè&#214;&#195;NVIC&#214;D&#182;&#207;·&#214;×é2:2&#206;&#187;&#199;à&#213;&#188;ó&#197;&#207;è&#188;&#182;£&#172;2&#206;&#187;&#207;ìó|ó&#197;&#207;è&#188;&#182;
                OLED_Init();                        //3&#245;ê&#188;&#187;ˉOLED  
                OLED_Clear();
                while(1)
                {       
                //USART1_IRQHandler();
                OLED_ShowString(32,0,a);
                //if(flag)
                //{
                        OLED_ShowNum(4,2,distance,8,16);
                //}         
         }
}


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