1、具体问题：自己用的F103做FOC，现在调试到速度环，功能正常，但是程序在未开始FOC运算的时候，代码正常。一旦开始foc运算后，程序只能跑timer中断里关于FOC的部分。
有关滴答中断和while里面的其他代码均没发运行。
2、具体配置如下：timer1做PWM输出，中断频率10KHZ，主要做FOC运算。
滴答200ms一次中断，做按键扫描。
while里面就反转一个灯，到时可能会加状态机。
3、网上有说法，是因为中断冗长造成的，我测试过了，并不是这个原因。下图说事儿：
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2、还有种说法是。中断中使用了浮点运算。这个不可能，代码中的浮点运算我都转换成定点运算的。其次也不存在堆栈溢出的情况。
还望各路大神，不吝赐教
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