STM32做PID控制,编码器取值异常

2019-07-21 08:00发布

STM32做PID控制,编码器取值异常,我用10ms的定时中断取两次间隔的编码器计数差值,理论计算10m间隔计数差值值不会大于2400,但是debug检测窗口给出的都是60000多,请教大神指导
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