找到原因了，原来是启动文件导致的，本来应该用startup_stm32f10x_hd的启动文件，结果原工程用的startup_stm32f10x_md，对比这两个工程文件就会发现startup_stm32f10x_md里面只有3个串口，恰好就没有串口4,5刚好就是我有问题的那两个串口。之前从没遇到过这种情况，吸取教训。