本帖最后由 sky6595418 于 2018-11-9 15:46 编辑
int get_adc()
{
static uint32 adc_SPEED = 0; //低通滤波用
adc=ShowResult(3);
adc = (adc_SPEED * 15 + adc * 1) >> 4; //低通滤波=1/16
adc_SPEED = adc;
}
大神门 (adc_SPEED * 15 + adc * 1) >> 4; 他这个低通滤波 看不懂呀。。怎么个原理?
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