NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

这两句话是分别设置了抢占优先级和响应优先级，因为中断优先级分组是五组，NVIC_PriorityGroup_0~5；我想问的是，只要我选择了一组，在配置抢占优先级和响应优先级是不是随便设置。

举个例子，我选择了NVIC_PriorityGroup_3，NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority是不是就可以设置在0~7的任意值，NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority可以设置在0~1的任意值。剩下都是同理，只要与选择的中断分组里面的范围一致，就可以随意设置。