2019-07-21 08:09发布
HerryZ 发表于 2017-2-10 12:28 突然发现,MPU6050的YAW值会不停地漂移!!~!~每分钟都会有所变化,不知道大家有没有试过!!!
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最好的办法是加磁力计。如果是积分问题,算法补偿。。。。不过效果不太好
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