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本帖最后由 霞飞 于 2018-8-11 10:36 编辑
这是输出PWM的函数
如果分开执行主函数里语句，舵机可以转相应的角度，但合在一起按占空比先大后小的顺序，应该转过去角度再回来啊，结果回不来
，请各位大佬帮忙看下
如果分开执行主函数里语句，舵机可以转相应的角度，但合在一起按占空比先大后小的顺序，应该转过去角度再回来啊，结果回不来
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当时比赛的程序写的很乱......
你自己看看吧，他里面是用这个TIM_SetCompare3(TIM3,1630);函数来控制占空比的好像....然后TIM3的初始化你自己在主函数里找一下吧。
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