新手求助!请大佬们看看我这个STM32控制SG90舵机的程序,只能转一个角度,不能转过去再回来

2019-07-21 08:10发布

本帖最后由 霞飞 于 2018-8-11 10:36 编辑

这是输出PWM的函数 这是输出PWM的函数
如果分开执行主函数里语句,舵机可以转相应的角度,但合在一起按占空比先大后小的顺序,应该转过去角度再回来啊,结果回不来,请各位大佬帮忙看下
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