刚刚开始做定时器输入捕获的时候在这个论坛上找了好久，都没有人分享，也有很多人问，无奈自己动手写了。花了一天的时间，这个东西真的不好写了，对比了库的例子，仿真，等。可以说付出了很多。现在完成了和大家分享。希望大家多多支持。 程序说明：1、程序中定时器4的PB6用于输出频率为1K，占空比为50%的PWM信号。
               2、定时器2的PA0用于输入捕获，当程序下到板子上，只有两个脚连在一起才会发生捕获。
               3、串口用于发送捕获的值到PC机上。

我在这里再声明一下，如果你捕获的信号不是1K，那要先经过计算ARR和分频，在这里改Capture_Init(2000,72-1);