void  HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{   
   
    HAL_Delay(5);      //消抖   
   
    if(DI0 == 1)
       ucDI |= 0x01;   
    else
       ucDI &= (~0x01);
   
   
   if(DI1 == 1)
      ucDI |= (0x01<<1);
   else
      ucDI &= (~(0x01<<1));
  
  
  if(DI2 == 1)
       ucDI |= (0x01<<2);
  else
      ucDI &= (~(0x01<<2));