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自己做的一块小四轴，什么都调试好了，但是现在遇到的问题就是电机对无线信号的影响，只要四个电机一转动，无线信号就连接不上了，自己测试，两个电机转动还是正常的，三个电机转的不稳定，四个电机那就完全连接不上，我测了无线的电源，也是比较稳定的，同时也将无线的天线用导线引了出来，电机的每一端都并了一个0.1uf的电容，可还是有影响，拜托遇到过这个问题的大神们给提点建议，万分感谢,这个是我的电源的原理图.
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这里面主要的修改点在哪个地方，串联的二极管吗？现在的电路图也是锂电池直接给电机供电的，先升压再降压给控制电路使用
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