2019-07-21 08:28发布
HR GoGo 发表于 2016-4-21 17:03 这个是加驱动器的，四路输出不同占空比的pwm 我也有写，道理上差不多的。论坛里有了我就没传
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就是这个程序能够输出脉冲了，但是驱动器上的方向信号是接控制器的那个信号呢？你上面没有吧，我觉着应该是两个引脚，一个输出脉冲信号，就是你写的程序定时器中断产生的信号，还有一个引脚应该是输出电机正反转的信号，接到驱动器的方向接口，对不对？最近在做电机控制方面的课设，还得多多请教你啊
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