原子哥，目前我在做RS232通信，单独的接受和发送都没问题，现在是在接受到数据后，我进行处理，处理完以后，我调用串口发送函数再将结果发送出去，这样循环没有问题。但我现在还需要添加一个编码器计数，在编码器计数后，也需要将数据实时的通过232口发送，这样导致在发送中出现问题。不知可用什么方法能将处理好的数据的发送跟编码器计数好的数据的发送区分起来，既能及时发送处理的数据，又能将编码器的数值实时的发送出去。