搜索网上的资料说:
       来源1：TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设，TIM1_CH1和TIM1_CH1N，用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0，则 TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反相，如果Deadtime不为0，则在TIM1_CH1N上插入了Deadtime，防止上下功率管同时导通。
       来源2：TIM1_CH1N是TIM1_CH1的互补输出 ，用于TIM1的同步PWM模式。
请问大家详细资料和说明。。。。怎么控制？到底有什么区别？深入浅出解释下额。