我需要控制多个电机，我用原子的源码控制一个电机，电机转的很正常，我控制第二个的时候，用了定时器3 ，把之前定时器8相关的源码移了一个文件，改了相关参数，结果第二个电机无论怎么挑脉冲和频率，电机转的都很慢，我考虑到可能是时钟线的问题，就用了个定时器1，结果好不容易有改完了，电机速度确实和用定时器一样了，只是电机一直抖动，我用给的相对定位函数，把频率调到30000了，发现和1000是没有区别的，都在抖动！！！！！！！，怎么用板子控制多个步进电机呀。我的代码哪里需要改呀，而且很令我不解的是，我把串口的函数一旦注释掉，电机就转不了了，串口1 有用吗？？为啥有影响呢，
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 SunnyOpen 的问题《stm32控制多个步进电机出现的问题》','https://www.xiaopingtou.net/q-135528.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
一周热门 更多>