想做一个USB的IAP下载 参照以下步骤  安装驱动时我插上USB线有提示发现硬件且自己会安装不知道什么驱动，过一会会提示设备已可以使用，但是在Dfu软件中Available DFU and compatible HID Devices中找不到设备

在设备管理器中更新驱动选默认搜所安装软件下的Driver文件夹提示：“无法为您的硬件找到比您现在已经发装的软件更匹配的软件”？？？
指定文件STDFU.inf 安装时弹出：“指定的位置不包含有关硬件的信息”？？？

有人遇到这情况吗？？ 已经快两天了，试了无数遍，不知道是哪里的问题，卡在这——，求帮忙

STM32 USB IAP 步骤 
1.下载STM32_USB-FS-Device_Lib_V3.2.1.rar 2.安装DfuSe_Demo_V3.0_Setup.exe。 3.打开...STM32_USB-FS-Device_Lib_V3.2.1ProjectDevice_Firmware_UpgradeMDK-ARMDFU.uvproj 修改：//#define ApplicationAddress 0x08003000为#define ApplicationAddress 0x08004000（因为要修改程序增加空间） 编译程序，用stlink/Jlink将程序下载到STM32中。  4.用usb线连接STM32板，PC端出现发现新硬件。 5.安装驱动，如果第二步默认安装的话，选择驱动C:Program FilesSTMicroelectronicsSoftwareDfuSeDriver 6.打开应用程序工程， 6.1） 编译选项设置 在IROM1 start处设置0x8004000； 6.2） 修改中断向量表偏移量：（ VECT_TAB_OFFSET  0x0--->  0x04000) #ifdef USB_DFU_MODE  //hy@
#define VECT_TAB_OFFSET  0x04000
#else
#define VECT_TAB_OFFSET  0x0 /*!< Vector Table base offset field.
                                  This value must be a multiple of 0x100. */
#endif 6.3) 编译选项设置output 钩上create HEX File ok 设置好编译。 7.打开C:Program FilesSTMicroelectronicsSoftwareDfuSeBINDfuFileMgr.选择 I want to generate a dfu file from s19 ，hex or bin ok 选择s19 or hex 选择应用程序工程生成的STM3210E-EVAL.hex 点击generate 保存为20120131.dfu 8.打开C:Program FilesSTMicroelectronicsSoftwareDfuSeBINDfuSeDemo.exe如果驱动安装正确，会显示stm device in dfu mode 然后点击右下脚的choose，选择刚才生成的20120131.dfu 点击upgrade ok 固件烧写成功。