2019-07-21 08:43发布
mackyming 发表于 2018-10-22 21:27 直接使用普通定时器，采用上臂PWM，下臂用普通IO控制，半桥驱动采用带死区的芯片，这样只要是定时器有3个PW ...
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意思是除了TIM1,TIM8再用两个普通定时器产生六路互补pwm输出吗？其实还想知道个问题，就是是两路互补输出控制一个电机，还是六路互补输出才能控制一个电机
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