2019-07-21 08:43发布
mackyming 发表于 2018-10-22 21:27 直接使用普通定时器,采用上臂PWM,下臂用普通IO控制,半桥驱动采用带死区的芯片,这样只要是定时器有3个PW ...
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这里为什么不用pwm互补了?
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