[mw_shl_code=applescript,true]void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{       
        GPIO_InitTypeDef          GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef         TIM_OCInitStructure;
        TIM_BDTRInitTypeDef       TIM_BDTRInitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;                                 //通道1 2 3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                                          //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                         //IO口速度为50MHz
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);       
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;             //通道1N 2N 3N
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);       
       
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                                                                                //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);


        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                                                                                                                        //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;                                                                        //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;               //比较互补输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                                                                                                                                                                //设置翻转值
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                                                                                        //输出极性默认高电平
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;                   //互补输出极性默认高电平       
               
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;                    // 输出通道空闲电平极性配置
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;                // 互补输出通道空闲电平极性配置
       
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                                                                                                            //配置到通道1
  TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                  //配置到通道2
        TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                                                                                                                        //配置到通道3

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);                                                                                                                                                                                        //主功能为PWM

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);                                                                                                                 //CH1预装载使能
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);                                                                                                                        //CH2预装载使能
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);                                                                                                                        //CH3预装载使能


  /****************************************************************************
         *死区时间计算方法：
         *@autor 秋雨梧桐
         *@date  2017/8/9
         *TIM1的时钟频率为72MHZ
         *这些位定义了插入互补输出之间的死区持续时间。假设DT表示其持续时间：
   *DTG[7:5]=0xx => DT=DTG[7:0] × Tdtg， Tdtg = TDTS；
   *DTG[7:5]=10x => DT=(64+DTG[5:0]) × Tdtg， Tdtg = 2 × TDTS；
   *DTG[7:5]=110 => DT=(32+DTG[4:0]) × Tdtg， Tdtg = 8 × TDTS；
   *DTG[7:5]=111 => DT=(32+DTG[4:0])× Tdtg， Tdtg = 16 × TDTS；
   *例：若TDTS = 125ns(8MHZ)，可能的死区时间为：
   *0到15875ns，若步长时间为125ns；
   *16us到31750ns，若步长时间为250ns；
   *32us到63us，若步长时间为1us；
   *64us到126us，若步长时间为2us；
         *
         *综上可知：因为TIM1时钟为72M,所以TDTS = 1/72M = 13.9ns；又因为DTG[7:5]=000；
         *DTG[7:0] = 0X0A；所以DT(死区时间) = 10(即0X0A) * 13.9ns(即TDTS) = 139us
         ****************************************************************************/
        TIM_BDTRStructInit(&TIM_BDTRInitStructure);                                   //缺省值(一般为0)必须要有，为了保证寄存器的值不是上电随机数
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x0A;                                    //死区时间设置
        TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);       
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);                                             //主输出使能，开启OC和OCN输出！！
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                                                                                                                                                                                //使能TIMx在ARR上的重装载寄存器
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                                                                                                                                                                                                                //开启TIM1
               
}
[/mw_shl_code]