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                                   这是一条关于STM的问题
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这个问题，其实是一个老生常谈的问题，早在以前学51单片机的时候，老师就教我们，中断服务里面尽量不要放太多执行代码，意思就是中断里面不能执行太多操作。
最近在实际项目开发中，公司要求用Freescale做一个项目（PS:用惯了STM，真心觉得Freescale好原始。。。），我在写Bootloader 的BOOT程序里面的CAN接收中断，针对不同ID做了不少判断，显得一整个中断里面代码量很大，我同事就说我中断写太复杂，要改，尽量做标志位就好，然后执行函数放在Main函数里。。。
我也理解他的用意，但是自从我学了STM，我就有意的留意到原子大神也是在中断服务函数里面写执行函数，我也管不了以前老师说的那么多了，我也跟着在中断函数里面写执行函数，并且已经习惯了这么写!!!而且非常舒服，目前也还没发生什么异常的错误。
但是，怀揣着一颗做产品研发，稳定，可靠的心态......
就拿CAN通讯来说，CAN的通讯速度是可以设置到非常快的，甚至可以上1M Kbp，我就担心，会不会CAN的通讯速度快到，当我这条报文在中断里面还没处理完，下一条报文又过来了，照理说，这个时候CAN接收中断是不会响应的，那么不就眼睁睁看着报文丢失。。。
希望各位大神能给出点见解。。。