我一直是觉得定时器自身是不能中断自己的，但是有一些事让我很不理解。
1：TIMx_ARR是自动重装载寄存器，里面存放了自动重装载的值。TIMx_CNT是定时器计数值。我的理解是TIMx_CNT=TIMx_ARR时，就开始进入定时器中断，进入中断以后TIMx_CNT=0。在定时器中断测试中读取了TIMx_CNT值，发现其是明显变化的。
2：用定时器中断得到六轴软件拟合的数据，后来用lcd屏幕显示，如果定时器中断溢出时间短，lcd屏幕上就只能显示半截字符串，如果不能自身打断，不是应该慢慢的都把字符串显示出来嘛。
第三个问题比较私人，定时器中断时的TIMx_CNT的值是否不能人工清零，用了TIM_SetCounter()也不可以。
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闲来无事，翻了翻数据手册上确实是这样写的：TIMx_CNT = TIMx_ARR时，重新从0开始计数，并产生溢出事件。
如果你需要精确的定时，可以在进入中断是，失能定时器，退出时，在使能。
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