有偿请教:问题描述,制作一个检测机械手坐标系偏移的设备,设备有独立坐标系A,机械手坐标系B,标准刚体在AB两坐标系的


姿态（X,Y,Z,Rx,Ry,Rz）可知,但由于两坐标系不能实现轴向一致,导致刚体在A坐标系的偏移不能代表刚体在机械手坐标系

B的偏移（有精度要求），希望有能力的朋友可以给出一个计算任意两空间直角坐标系的转换方法，最好能编写成C语言程

序。即：（X,Y,Z,Rx,Ry,Rz）通过转换可直接反映出机械手坐标系的三个坐标轴的实际位置偏移和角度偏移。一经采用，

可赋予一定酬劳作为答谢。