代码如下：

void Ex_Interrupt_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  =GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 ;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource0);
       
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource1);
       
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line= EXTI_Line2;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
        EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line2);
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource2);
       
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
        EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line3);
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource3);
}



void NVIC_Config()
{
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
       
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn ;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  }

       
        void EXTI0_IRQHandler(void)               
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)
    {
                        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_0))
                        {
                                TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
                                up_inter = 1;
                        }
                        else
                        {
                                up_inter = 0;
                        }      
    }
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}



void EXTI1_IRQHandler(void)               
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET)
    {
                        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_1))
                        {
                                TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
                                down_inter = 1;
                        }
                        else
                        {
                                down_inter = 0;
                        }  
    }
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}

void EXTI2_IRQHandler(void)                 
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)
    {
       if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_2))
                        {
                                TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);
                                left_inter = 1;
                        }
                        else
                        {
                                left_inter = 0;
                        }  
    }
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}

void EXTI3_IRQHandler(void)                 
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)
    {
                        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_3))
                        {
                                TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);
                                right_inter = 1;
                        }
                        else
                        {
                                right_inter = 0;
                        }   
    }
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}



触发其中一个中断，会随机进入多个中断服务函数，头都炸了，望高人指点，先谢谢了！！！