STM32的硬件I2C和RTC一样，一直以来都是STM32的一大败笔，我也曾经在想，这么好的片子I2C是这个样子。。。真想骂两句。。。呵呵! 不过对其有了深入了解之后，哪怕不用勘误手册上的办法（DMA或优先级最高）也是可以的。估计有很多人是知道办法的，我在这里就当是把问题重新提一下，大家讨论一下，共同学习了！
关于STM32乃至STM8的I2C，估计应该是专利的问题，所以故意做的不同，其不同点就在于无论是发送还是接收，都多了一个缓存寄存器，发送时先写缓存，缓存复制到移位寄存器，缓冲空了，可以再写一个字节，也就是当第一个字节还没发完的时候就可以再写一个字节，可以视作一次性写了2个字节；接收的时候移位寄存器先收到一个字节，复制到缓冲，移位寄存器空，然后可以接收下一个字节，可以视作一次性可接2个字节。这样的结构看似美好，其实问题就出在这里，具体的错误过程我就不在这里分析了（其实我也搞得不是很清楚，希望清楚的同志赐教），如何克服这一缺点呢。
具体做法：只使能事件中断 而不使能缓冲区中断，这样做的目的是把发送或接收的2个寄存器当成一个来用，一次只发或接一个字节，当BTF中断来临时去判断是RXE还是TXE，这样一来STM32的I2C结构就和其他单片机一样了。
这样就能做到硬件I2C中断方式 无DMA 无最高优先级了！
呵呵！分享，快乐！