这两天！新手入门无刷电机！！开始连电调都不知道- -

  查了网上很多资料！看到信号调制需要以20ms为周期的PWM，又听到各种油门初始化设置！反正许多版本，也不知道听谁的好？
于是，我便自己调试，多试几次，反正东西在手上！
最后两天，终于可以无刷电机调速了！！！很奇怪的是，我的电机不需要油门初始化（也就是开始高电平分别为1ms和2ms持续一段时间（一般3s以上），代表0%-100%的速度！），初始化反而不转！我只要高电平为1ms的脉冲持续3s以上，便可以转动了！具体可以看我上传的代码！比较好理解！
  也希望大家一起讨论！