可以先找找有没有类似的设计，然后照葫芦画瓢在淘宝上或者立创商城里购买器件即可（好像现在京东上也可以买电子元器件和模块了）。

如果不幸没有能够找到类似设计，那么就分析一下你需要那些部分，分别实现什么功能，对应着找芯片就行了啊。。。注意芯片的工作电压要求，以及一些参数，例如水压传感器就要关注它的精度、测量范围、数据更新频率等。但我自己没有接触过，给不了你更进一步的建议。电机则关注转速、扭矩、额定电压和电流。这里比较注意电压电流，他们决定了你能否使用当前你所选择的电池给他们供电，也给你选择驱动芯片的时候要注意的驱动芯片输出功率能力；扭矩和转速决定了你是通过电机直接驱动，还是需要加减速齿轮组来提高输出扭矩。一般地电机带负载工作的时候电流比额定电流要大不少，这个最好是先购买电机测试之后再确定要购买的驱动芯片。‘