STM32

使用MPU6050内部dmp时，刚上电的时候roll会飘一会，然后才正常

2019-07-21 08:59发布

站内问答 / STM32/STM8
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如题，刚上电的时候roll和yaw都会飘，yaw飘可以理解，因为没有东西帮他修正嘛，但是roll也会飘，比如我的情况是将6050放到桌子的平面上，然后上电，这时roll会飘到4，然后静止一会，然后又回到0.整个过程差不多有17s，大家又遇到过这样的问题吗？
原子哥推荐的http://www.openedv.com/posts/list/20654.htm   这个参考程序我移植后用的时候发现也有这种情况，这是怎么回事呢？
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9条回答
shao15232
2019-07-22 03:34
问题解决了吗，我移植的DMP，上电后大概五秒钟，Yaw和Roll都会乱动，然后数据恢复正常，之后只有Yaw会一直飘。而且飘的很厉害。

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