最近根据原子哥的四轴原理图画了一个小四轴的原理图，我去掉了充电电路，并将主控芯片换成了stm32f103c8t6,通讯部分直接用了一个nrf24l01模块，其余的大致没改，但是我对电源部分还是不太懂，芯片的供电和原子哥一样，mpu9250用VCCA供电，nrf24l01模块用VCCNRF供电，这样有什么问题吗?VCC、VCCNRF、VCCA这三个有什么区别吗？pcb布局布线的时候有什么要注意的地方吗？麻烦大家指导一下下，检查以下我的电路图，谢谢大家
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