本帖最后由 守望者2481632 于 2018-10-12 15:19 编辑

CAN配置：

u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{
        GPIO_InitTypeDef                 GPIO_InitStructure;
        CAN_InitTypeDef                CAN_InitStructure;
        CAN_FilterInitTypeDef          CAN_FilterInitStructure;

        NVIC_InitTypeDef                  NVIC_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//ê1ÄüPORTAê±Öó                                                                                                                    

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//ê1ÄüCAN1ê±Öó        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //¸′óÃíÆíì
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                        //3õê¼»ˉIO

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        //éÏà-êäèë
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                        //3õê¼»ˉIO

        //CANμ￥ÔaéèÖÃ
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;                        //·Çê±¼ä′￥·￠í¨DÅÄ￡ê½  
        CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;                        //èí¼t×Ô¶ˉàëÏß1üàí         
        CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;                        //ËˉÃßÄ￡ê½í¨1yèí¼t»½DÑ(Çå3yCAN->MCRμÄSLEEPλ)
        CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;                        //½ûÖ1±¨ÎÄ×Ô¶ˉ′«Ëí
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;                         //±¨ÎÄ2»Ëø¶¨,DÂμĸ2¸Ç¾éμÄ  
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;                        //óÅÏ輶ó鱨Îıê궷û¾ö¶¨
        CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;                //Ä￡ê½éèÖÃ￡o mode:0,ÆÕí¨Ä￡ê½;1,»Ø»·Ä￡ê½;
        //éèÖÃ2¨ìØÂê
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;                                //ÖØDÂí¬2½ìøÔ¾¿í¶è(Tsjw)Îatsjw+1¸öê±¼äμ￥λ  CAN_SJW_1tq   
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1;                         //Tbs1=tbs1+1¸öê±¼äμ￥λCAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;                                //Tbs2=tbs2+1¸öê±¼äμ￥λCAN_BS2_1tq ~        CAN_BS2_8tq
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;        //·ÖÆμÏμêy(Fdiv)Îabrp+1        
        CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);                //3õê¼»ˉCAN1

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;        //1yÂËÆ÷0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;         //Æá±ÎλÄ￡ê½
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;         //32λ¿í
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;        //32λID
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32λMASK
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//1yÂËÆ÷01Øáaμ½FIFO0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//¼¤»î1yÂËÆ÷0

        CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);                        //ÂË2¨Æ÷3õê¼»ˉ
        
        CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);                                //FIFO0ÏûÏ￠1òoÅÖD¶ÏÔêDí.                    

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     // Ö÷óÅÏ輶Îa1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // ′ÎóÅÏ輶Îa0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        return 0;
}  


CAN发送函数：

u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{        
        u8 mbox;
        u16 i=0;
        CanTxMsg TxMessage;
        TxMessage.StdId=0x12;                        // ±ê×¼±ê궷û
        TxMessage.ExtId=0x12;                        // éèÖÃà©Õ1±êê¾·û
        TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard;         // ±ê×¼Ö¡
        TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data;                // êy¾YÖ¡
        TxMessage.DLC=len;                                // òa·￠ËíμÄêy¾Y3¤¶è
        for(i=0;i<len;i++)
        TxMessage.Data=msg;                                 
        mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   
        i=0;
        while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;        //μè′y·￠&#203;í&#189;áê&#248;
        if(i>=0XFFF)return 1;
        return 0;         
}


主函数：

int main(void)
{
        u8 i,j,t;
        u8 ucBack_data;
        u8 key;
        u8 aucBuffer[8] = {0};
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        uart_init(9600);                 
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
        LED_Init();                          

        CAN_Mode_Init(CAN_SJW_2tq,CAN_BS2_7tq,CAN_BS1_9tq,8,CAN_Mode_Normal);
        printf("Restart ");
         while(1)
        {
                for(j=0;j<8;j++)
                {
                        aucBuffer[j] = 0;
                        aucBuffer[j] += (j+'0');
                        printf("%c ",aucBuffer[j]);
                }
                printf(" ");
                ucBack_data = Can_Send_Msg(aucBuffer,8);
                if(ucBack_data == 0)
                {
                        printf("Success! ");
                }
                else
                {
                        printf("Failed! ");
                }
                t++;
                delay_ms(1000);
                if(t==2)
                {
                        LED0=!LED0; //提示系统正在运行
                        t=0;
                }                  
        }
}


我用USBCAN调试助手查看，并没有看到有数据发出，大神帮分析一下哪里出了问题