BoadLoader:升级程序空间:0XF000-0XFF7F中断向量地址:0XFF80-0XFFFF用户程序:程序空间:0x4400-0xf000中断向量地址:0xEF80-0XEFFF本程序是共用同一个串口,上电时,串口用于升级代码,升级完成以后用于用户程序进行数据接收,使用变量UpdateOk进行区分,但现在问题是:升级完用户程序以后,用户程序里面的TimerA进中断出中断均没有问题,但是复用的串口有问题:#pragma vector=USCI_A1_VECTOR__interrupt void USCI_A1_ISR(void){ if(UpdateOk==0) //升级使用 {unsigned char temp;switch(__even_in_range(UCA1IV,4)){case 0:break; // Vector 0 - no interruptcase 2: // Vector 2 - RXIFGwhile (!(UCA1IFG&UCTXIFG)); // USCI_A0 TX buffer ready?Cmd=UCA1RXBUF;CommandHandle(); //这个程序是升级代码用的,只要他存在,在进行用户程序接收数据时,就出问题,出串口中断的时候,出栈错误,进入到boadloader里面的子函数(某一个固定的地址),进而程序跑飞,因此肯定是压栈出问题直接导致出栈出问题break;case 4:break; // Vector 4 - TXIFGdefault: break;} }else if(UpdateOk==1) //用户程序接收数据用 { asm("BR &0xEFDC"); //跳转到应用程序的串口中断向量 }}程序框架:void main(void){/*** Basic Setting ***/WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT UpdateOk=0; //升级变量/*** Regular Init ***/IOS_Init(); // IO口初始化SCI_Init(); // 串口初始化
/*** Prepare Start ***/EnableInterrupt;delay(5);SCI_TxStr((unsigned char *)Item1); // Send Item1 BootInformation
/*** Main Loop ***/等到2秒钟检测是否有串口数据的到来,如果有就进行升级,如果没有就asm("BR &0xEFFE");跳转到用户程序里的复位向量,进而执行应用程序while( Waiting<30 ){P1OUT=0x01; // LED blinkdelay(50);P1OUT=0x02; // LED blinkdelay(50);if(FlxSts==UnBoot) // QuitTime TestWaiting++;if(FlxSts==QuitBoot) // Quit DirectlyWaiting=100;}
SCI_TxStr((unsigned char *)Item6); // Quit BootloaderSCI_Deinit(); UpdateOk=1;// Deinit SCI asm("BR &0xEFFE");}#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void){// P1OUT ^= BIT3; // Toggle P1.0 asm("BR &0xEFEA"); //跳转到用户程序的定时器中断向量,这个工作完全正常}
用户程序:void main(void){ WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT P1DIR |= BIT3; // P1.0 output TA0CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled TA0CCR0 = 50000; TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR; // SMCLK, upmode, clear TAR
P4SEL = BIT5+BIT4; // P3.4,5 = USCI_A0 TXD/RXD UCA1CTL1 |= UCSWRST; // **Put state machine in reset** UCA1CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK UCA1BR0 = 6; // 1MHz 9600 (see User's Guide) UCA1BR1 = 0; // 1MHz 9600 UCA1MCTL = UCBRS_0 + UCBRF_13 + UCOS16; // Modln UCBRSx=0, UCBRFx=0, // over sampling UCA1CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine** UCA1IE |= UCRXIE; // Enable USCI_A0 RX interrupt
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0, enable interrupts __no_operation(); // For debugger}
// Timer0 A0 interrupt service routine#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void){ P1OUT ^= BIT3; // Toggle P1.0}#pragma vector=USCI_A1_VECTOR__interrupt void USCI_A1_ISR(void){ switch(__even_in_range(UCA1IV,4)) { case 0:break; // Vector 0 - no interrupt case 2: // Vector 2 - RXIFG while (!(UCA1IFG&UCTXIFG)); // USCI_A0 TX buffer ready? UCA1TXBUF = UCA1RXBUF; // TX -> RXed character break; case 4:break; // Vector 4 - TXIFG default: break; }}
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