六、 MCBSP串口接收中断设计
         在实际应用过程中，经常需要通过中断接收串口数据。在此假设添加MCBSP0接收中断到11号。
         首先，将MCBSP0别名添加到global.h文件。
         设置MCBSP0参数并启用，其初始化函数为：


1.void MCBSP0_Init(void)

2.{

3.*( volatile unsigned int* )McBSP0_SPCR  = 0x00000000;

4.*( volatile unsigned int* )McBSP0_SRGR  = 0x200000FF;

5.*( volatile unsigned int* )McBSP0_PCR = 0x00000800;

6.*( volatile unsigned int* )McBSP0_XCR = 0x000100A0;

7.*( volatile unsigned int* )McBSP0_RCR = 0x000100A0;

8.*( volatile unsigned int* )McBSP0_MCR  = 0x00000000;

9.*( volatile unsigned int* )McBSP0_SPCR  |= 0x00C10001;

10.}
复制代码       并在main函数中调用。
         开启中断11：


1.IER |= 0x00001C02;   // IE10=1 IE11=1 IE12=1
复制代码       并将MUXH（9:5）=01101，综合以上三个中断，此时MUXH为：


1.*( volatile unsigned int* )MUXH=0x7fff1da2;//0001 1101 1010 0010
复制代码       当然，如果只考虑现在的中断，MUXH可以设置为：


1.*( volatile unsigned int* )MUXH=0x7fff7dbf;//0111 1101 1011 1111
复制代码       制作中断服务程序，将数据取出：


1.interrupt void rint0_isr(void)

2.{

3.int DotRev;

4.DotRev=*( volatile unsigned int *)McBSP0_DRR;

5.}
复制代码       修改vectors.asm,替换unused 11为：


1.INT11:

2.  stw b0,*--b15

3.  mvkl _rint0_isr,b0

4.  mvkh _rint0_isr,b0

5.  b b0

6.  ldw *b15++,b0

7.  nop 3

8.  nop

9.  nop
复制代码       添加引用：


1.  .ref _rint0_isr   ; mcbsp 0 receive interrupt handler
复制代码       这时，所有的任务完成了，可以通过设置断点观察一下接收的数值。
         另外需要注意一定要在服务程序中将数据取出，否则会停止接到新的数据。
        七、 其他话题
         1.设置中断向量表起始位置
         上文讨论的都是将中断向量表放置在0地址，如果需要放置到任意地址（以400H对齐），那么就需要提供向量表起始地址。
         比如我们的终端向量位置：INT设置为：


1.MEMORY

2.{

3.   INT         : origin = 0x00000400,  len = 0x0000400

4.   ISRAM       : origin = 0x00000800,  len = 0x1000000

5.}
复制代码       那么我们在初始化中断时，应设置：


1.ISTP=0x00000400;
复制代码       2.查看现在的中断位图
         可以查看中断标志寄存器IFR相应位（15:0）看是否有中断到达。
         3.清除/设置原先的中断
         如果需要清除原先的中断，可以通过对ICR寄存器相应位置位。如果希望人工触发中断，可以设置ISR寄存器相应位置位，它们将更新IFR位图。
         比如，我们在定时器中断服务程序中，通过设置ISR的第12位，人工触发外部INT7的12号中断。


1.interrupt void xint0_isr(void)

2.{

3.ISR=0x00001000;

4.}
复制代码       那么CPU将执行extint7_isr(void)处理此中断。
         又比如，在上例的外部中断中，有时会出现刚一开机，没有发送信号就有中断进来的情况，那么怎样克服呢？可以通过ICR克服。对ICR置位可以清除可屏蔽中断。对应位有效。比如在设置中断初始化时清除所有原先的中断。那么可以加入语句：


1.ICR =0xffffffff;
复制代码       4.DSP/BIOS下的中断设置
         在DSP/BIOS管理下，我们不需要自己设定中断向量表，以及中断初始化等等，一切通过BIOS的图形化设置即可完成。
         添加一个DSP/BIOS
         选择File->New，在本测试下选择DSK6416，读者可根据自己实际需要选取。保存为Configuration1.cdb。
         将其添加到工程。
         如上例需求，选择HWI的10，11，12号中断,右键选择Properties分别填写如下参数：


1.HWI_INT10  interrupt source=Timer_1  =_xint0_isr(注意下划线！)

2.HWI_INT11 interrupt source=MCSP_0_Receive =_rint0_isr

3.HWI_INT11 interrupt source=External_Pin_7  =_extint7_isr
复制代码       在main函数中可以通过同样的方法启动中断。


1.  IER |= 0x00001C02;   // IE10=1 IE11=1 IE12=1

2.  CSR |= 0x00000001;   //全局中断使能
复制代码       至此配置完毕。
         5.中断进不来怎样检查？
         首先检查是否设置IER相应位开启，CSR最低位置位，其次看看中断向量表地址是否设置正确。如果确认无误。在向量表中断应当进入的位置设定断点。运行看是否执行到断点。如果有，那么看看中断服务程序有没有执行到。如果中断只进来一次后就再也无法进入了，可以查看中断向量表是否能返回到原程序，如果不能返回，查看是否是8条语句。另外可以通过跟踪查看b irp语句是否被执行。如果可以正常返回到原程序，例如串口接收，看看是否没有取值导致阻塞。如果是这样需要将原先值取出才有新的中断。
         6.中断若干寄存器的说明到哪里去找？
         可以通过Help->Contents,搜索关键字的方法得到。也可以参考官方文档。
         八、 附带程序
         本教程以附件提供三个示例：
         1. onlytimerint——仅包含了定时器的示例
         2. int——包含了完整的3种中断
         3. intbios——提供了DSP/BIOS下的此3种中断。
         九、 参考文档
        《TMS320C64x/C64x+ DSP CPU and Instruction Set Reference Guide》Chapter5 interrupts