用的UART7,PE7、PE8
程序如下:
//初始化IO 串口1 //bound:波特率 void uart_init(u32 bound) { //UART 初始化设置 UART7_Handler.Instance=UART7; //USART1 UART7_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率 UART7_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式 UART7_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位 UART7_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位 UART7_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控 UART7_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式 HAL_UART_Init(&UART7_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1 HAL_UART_Receive_IT(&UART7_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 } //UART底层初始化,时钟使能,引脚配置,中断配置 //此函数会被HAL_UART_Init()调用 //huart:串口句柄 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; if(huart->Instance==UART7)//如果是串口1,进行串口1 MSP初始化 { __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟 __HAL_RCC_UART7_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8; //PA9 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速 GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_UART7; //复用为USART1 HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initure); //初始化PA9 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_7; //PA10 HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initure); //初始化PA10 #if EN_UART7_RX HAL_NVIC_EnableIRQ(UART7_IRQn); //使能USART1中断通道 HAL_NVIC_SetPriority(UART7_IRQn,3,3); //抢占优先级3,子优先级3 #endif } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance==UART7)//如果是串口1 { if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } } //串口1中断服务程序 void UART7_IRQHandler(void) { u32 timeout=0; u32 maxDelay=0x1FFFF; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS OSIntEnter(); #endif HAL_UART_IRQHandler(&UART7_Handler); //调用HAL库中断处理公用函数 timeout=0; while (HAL_UART_GetState(&UART7_Handler)!=HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪 { timeout++;////超时处理 if(timeout>maxDelay) break; } timeout=0; while(HAL_UART_Receive_IT(&UART7_Handler,(u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE)!=HAL_OK)//一次处理完成之后,重新开启中断并设置RxXferCount为1 { timeout++; //超时处理 if(timeout>maxDelay) break; } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS OSIntExit(); #endif } #endif 。。。。。。。。。。。。。。 uart_init(9600); //串口初始化 。。。。。。。。。。。。。。。。 HAL_UART_Transmit(&UART7_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,1,1000); //发送接收到的数据 } if(USART_RX_STA&0x8000) { len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度 if(USART_RX_BUF[0]=='0') //开始 ; else if(USART_RX_BUF[0]=='1') //停止 StopDispose(); else if(USART_RX_BUF[0]=='2') //上松 ; else if(USART_RX_BUF[0]=='3') //下松 ; else if(USART_RX_BUF[0]=='4') //上升 UpDispose(); USART_RX_STA=0; }
这个蓝牙模块我用STM32F103驱动成功了,可以和手机蓝牙助手连接互相通讯。
可是用STM32F767一点反应都没有。
请问高手,哪里有错?谢谢
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