本帖最后由 trouvan 于 2016-7-28 01:09 编辑

芯片是G2553   参考官方的代码，初始化P1.7为SDA  1.6为SCL

这是发送的代码。单步调试发现，进入过一次USCIAB0TX_ISR的中断，但之后就再也进不去了，一直停在最后那个while循环中。

1. void HardI2C_Write(byte slaveAddress,byte address,byte data){
   
2.       UCB0I2CSA=slaveAddress;
   
3.       UCB0CTL1|=UCTR; //设置为发送模式
   
4.       sendData[1]=address;
   
5.       sendData[0]=data;
   
6.       dataSendCnt=2;
   
7.       UCB0CTL1|=UCTXSTT;//产生开始信号
   
8.       __bis_SR_register(CPUOFF + GIE);
   
9.       while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);  
   
10. }

复制代码按参考手册所说：

一旦数据由缓冲区转移到移位寄存器，UCBxTXIFG 将再次置位。

但我看了一下寄存器，缓冲区UCB0TXBUF一直都是有值得，也就是它原来的值一直没发出去，所以无法进入下一次中断。
困扰了一晚上，还是没解决。请大家帮忙。

（要通信的器件是MPU6050,430为主机，6050为从机。）





以下是中断代码：

1. // USCI_B0 Data ISR
   
2. #pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR
   
3. __interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
   
4. 
   
5. {
   
6.   if(IFG2&UCB0TXIFG){ //当是发送中断时
   
7.     if(dataSendCnt){//有数据待发送
   
8.       UCB0TXBUF=sendData[--dataSendCnt]; //将数据移入发送寄存器
   
9.     }else{
   
10.       UCB0CTL1|=UCTXSTP;//产生停止信号
    
11.     }
    
12.   }else if(IFG2&UCB0RXIFG){
    
13.     --dataReceCnt;
    
14.     if(!dataReceCnt){
    
15.       UCB0CTL1|=UCTXSTP;//产生停止信号
    
16.     }
    
17.     receData[dataReceCnt]=UCB0RXBUF;
    
18.   }
    
19. }

复制代码



以下为初始化代码：

1. void HardI2C_Init(){
   
2.   P1SEL |= BIT6 + BIT7;                     // Assign I2C pins to USCI_B0
   
3.   P1SEL2|= BIT6 + BIT7;                     // Assign I2C pins to USCI_B0
   
4.   UCB0CTL1 |= UCSWRST;  
   
5.   UCB0CTL0=UCMST+UCMODE_3+UCSYNC;   //主控模式 i2c模式  同步模式
   
6.   UCB0CTL1=UCSSEL_2+ UCSWRST;        //设置时钟为SMCLK
   
7.   UCB0BR0 = 12;                             // 分频 = SMCLK/12 = ~100kHz
   
8.   UCB0BR1 = 0;
   
9.   UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;
   
10.   IE2 |= UCB0TXIE;      //发送中断使能
    
11.   IE2 |= UCB0RXIE;      //接收中断使能
    
12.   
    
13. }

复制代码